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系統采用人體運動跟蹤設備與工程仿真應用軟件相結合的方式,實現實時狀態下的人機交互仿真,通過光學運動捕捉套裝,
并配合Haption力反饋裝置或RTID套件,用戶能夠體驗虛擬裝配仿真在視覺、觸覺、以及交互方面的優勢。對于產品的裝配和維修驗證、
新入職工程師培訓等方面均有重要的工程價值。
系統組成
硬件設備:
PC Cluster圖形集群、光學跟蹤系統、數據手套、數據衣、力反饋設備等
顯示環境:
虛擬現實環境、沉浸式HMD顯示器、立體液晶顯示器等
軟件應用:
Delmia V5、RTI for Delmia、Conduit for V5
該系統依托ARTTrack光學定位跟蹤設備,利用DELMIA虛擬仿真平臺及RTID人機工程實時互動系統為核心驅動引擎,將實時三維虛擬
裝配內容和過程,通過虛擬現實環境以立體顯示的方式呈現給用戶,并通過Haption力反饋裝置進行虛擬裝配驗證或虛擬維修驗證。
系統特點
高性能專業級光學跟蹤系統
PC控制主機
○ 標準機架式結構,安裝維護方便
○ 用于計算機跟蹤目標的6自由度位置和方向
○ 配有SyncCard2,能實現多攝像頭的同步運行,并可根據需要安裝立體眼鏡等外部元件
跟蹤攝像頭
○高精度的位置和方向測量
○攝像頭之間無光學色度亮度干擾
○通過局域網實現低延遲、高速度的數據傳輸
○可以抵抗磁、電、聲波的干擾
○針對CAVE環境的優化解決方案
○可安裝多達16個各種類型的攝像頭
目標與標記點
○虛擬現實專用的交互設備,如Flystick2、Fingertracking等
○能夠進行目標點的用戶定制,并能快速進行目標點的標定
○各種形狀的非交互式目標,包括立體眼鏡跟蹤點、頭戴式設備跟蹤點
虛擬裝配或虛擬維修仿真開發
DelmiaV5數字樣機虛擬裝配
根據產品設計的形狀特性、精度特性等,真實模擬產品裝配過程,允許用戶以交互方式控制產品的虛擬裝配,以檢驗產品的可裝
配性,有效分析產品設計合理性等,可進行維修性分析、維修性演示驗證、維修過程核查、維修訓練實施等,功能特點如下:
○動態剖面檢查
○裝配工藝規劃
○碰撞、干涉檢查
○人機裝配校驗可視化
○檢驗裝配工具與人體可達性
○校驗運動的裝配工具
△ 內置免碰撞求解器,自動生成免碰撞裝配路徑
RTID人機工程實時交互
RTID是DELMIA V5軟件的擴展模塊,它可以在虛擬環境中對數字人體模型進行實時的交互式模擬。減少DELMIA制作人體動作所需
的時間;提高開發效率,提高質量,簡化開發環節,功能特點如下:
○實時物理仿真
○實時動作和運動約束
○仿真過程的捕捉的和記錄
○可操控的仿真流程
○操縱設備的支持和管理
○可操作性檢測可視性研究
Conduitfor V5沉浸式體驗
Conduit軟件是Mechdyne公司針對達索V5產品開發的,基于分布式結構,實現對V5原始數據進行多通道大場景沉浸式瀏覽和交
互的中間件,功能特點如下:
○支持VR環境三維菜單
○支持多人、多視點跟蹤
○提升集群實時交互幀率
○支持數字仿真交互流程記錄
○支持V5原始數據的沉浸式瀏覽
○支持遠程及局域網內協同評審
○滿足虛擬樣機裝配、設計評審、仿真與分析的VR可視化要求
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