系統采用人體運動跟蹤設備與工程仿真應用軟件相結合的方式，實現實時狀態下的人機交互仿真，通過光學運動捕捉套裝，

并配合Haption力反饋裝置或RTID套件，用戶能夠體驗虛擬裝配仿真在視覺、觸覺、以及交互方面的優勢。對于產品的裝配和維修驗證、

新入職工程師培訓等方面均有重要的工程價值。

系統組成
硬件設備：
        PC Cluster圖形集群、光學跟蹤系統、數據手套、數據衣、力反饋設備等

顯示環境：
        虛擬現實環境、沉浸式HMD顯示器、立體液晶顯示器等

軟件應用：
        Delmia V5、RTI for Delmia、Conduit for V5

        該系統依托ARTTrack光學定位跟蹤設備，利用DELMIA虛擬仿真平臺及RTID人機工程實時互動系統為核心驅動引擎，將實時三維虛擬

裝配內容和過程，通過虛擬現實環境以立體顯示的方式呈現給用戶，并通過Haption力反饋裝置進行虛擬裝配驗證或虛擬維修驗證。

系統特點
高性能專業級光學跟蹤系統
PC控制主機

        ○ 標準機架式結構，安裝維護方便

        ○ 用于計算機跟蹤目標的6自由度位置和方向

        ○ 配有SyncCard2，能實現多攝像頭的同步運行，并可根據需要安裝立體眼鏡等外部元件

跟蹤攝像頭
        ○高精度的位置和方向測量

        ○攝像頭之間無光學色度亮度干擾

        ○通過局域網實現低延遲、高速度的數據傳輸

        ○可以抵抗磁、電、聲波的干擾

        ○針對CAVE環境的優化解決方案

        ○可安裝多達16個各種類型的攝像頭 

目標與標記點
        ○虛擬現實專用的交互設備，如Flystick2、Fingertracking等

        ○能夠進行目標點的用戶定制，并能快速進行目標點的標定

        ○各種形狀的非交互式目標，包括立體眼鏡跟蹤點、頭戴式設備跟蹤點

虛擬裝配或虛擬維修仿真開發
DelmiaV5數字樣機虛擬裝配
        根據產品設計的形狀特性、精度特性等，真實模擬產品裝配過程，允許用戶以交互方式控制產品的虛擬裝配，以檢驗產品的可裝

配性，有效分析產品設計合理性等，可進行維修性分析、維修性演示驗證、維修過程核查、維修訓練實施等，功能特點如下：

        ○動態剖面檢查

        ○裝配工藝規劃

        ○碰撞、干涉檢查

        ○人機裝配校驗可視化

        ○檢驗裝配工具與人體可達性

        ○校驗運動的裝配工具

        △ 內置免碰撞求解器，自動生成免碰撞裝配路徑

RTID人機工程實時交互
        RTID是DELMIA V5軟件的擴展模塊，它可以在虛擬環境中對數字人體模型進行實時的交互式模擬。減少DELMIA制作人體動作所需

的時間；提高開發效率，提高質量，簡化開發環節，功能特點如下：

        ○實時物理仿真

        ○實時動作和運動約束

        ○仿真過程的捕捉的和記錄

        ○可操控的仿真流程

        ○操縱設備的支持和管理

        ○可操作性檢測可視性研究

Conduitfor V5沉浸式體驗
        Conduit軟件是Mechdyne公司針對達索V5產品開發的，基于分布式結構，實現對V5原始數據進行多通道大場景沉浸式瀏覽和交

互的中間件，功能特點如下：

        ○支持VR環境三維菜單

        ○支持多人、多視點跟蹤

        ○提升集群實時交互幀率

        ○支持數字仿真交互流程記錄

        ○支持V5原始數據的沉浸式瀏覽

        ○支持遠程及局域網內協同評審

        ○滿足虛擬樣機裝配、設計評審、仿真與分析的VR可視化要求