VIRTUAL TOUCH
　　Haption公司成立于2001年，原為法國原子能委員會(CEA)研究機構，公司致力于研究基于六自由度/力反饋設備在虛擬制造業中的應用，并提供針對Dassualt V5系列軟件的交互式人機解決方案。目前在世界各地，均設有分支/銷售機構。

　　針對達索V5產品線的實時人機交互與力反饋仿真應用，Haption提供專業級解決方案：

　　軟件產品：RTI for Delmia V5

　　硬件產品：Virtuose 6D35-45

Real-Time Interaction for Human(RTI)
　　RTI for Human是Haption公司針對Dassualt系列軟件提供的軟件擴展模塊，通過RTI模塊，研究人員能夠與虛擬環境中的人物模型進行實時交互，執行虛擬的任務仿真，幫助科研人員完成如下操作：

　　◇ 裝配可達性/可行性測試;

　　◇ 裝配路徑規劃分析;

　　◇ 人機工效分析;

　　◇ 工作臺模擬仿真;

　　◇ 執行其他手工操作;

　　RTI的應用，使得原本需要在軟件中定義的人物動作，可以通過光學人體運動捕捉系統，直接在程序中記錄下來，減少了大量開發工作時間，并且與實際人物行為模式更為貼切。記錄下來的人物交互動作信息能夠直接在Delmia V5中播放使用，并進行進一步的工效分析。

實時人機交互仿真
◇ 仿真建立(Simulation Setup)

　　◆ 可選擇Delmia 資源庫中的各種人體模型;

　　◆ 可激活或關閉獨立關節點;

　　◆ 可定義工具和運動部件;

　　◆ 可自動載入3D數據到交互式的物理仿真環境中;

◇ 操作設備管理 

　　◆ 可兼容實時動作捕捉的光學跟蹤系統;目前可支持A.R.T.TM 、VICON TM和MAC;

　　◆ 支持3Dconnexion的6D鼠標;

　　◆ 支持Haption的Virtuose和Inca系列力反饋設備和系統;

◇ 仿真流程管理

　　◆ 可設置開始、停止、暫停或重新開始的操作;

　　◆ 可在3D模型上安裝或卸載操縱裝置;

　　◆ 可以自動校準動作捕捉設備;單擊鼠標即可匹配或解除虛擬人體模型的綁定

◇ 實時物理仿真

　　◆ 可對操作者的動作幅度進行調整，使其與虛擬人體模型相符;

　　◆ 整合虛擬人體模型的動作要素，包括關節的邊界約束;

　　◆ 查看接觸節點的干涉信息以及進行接觸位置停止/滑動/扭等人物動作仿真;

　　◆ 實時更新人物視角和三維顯示窗口;

◇ 仿真過程的捕捉和記錄

　　◆ 可實時記錄包含關節曲度的虛擬人體模型姿態信息; 

　　◆ 可將記錄的人體模型信息創建為Delmia人機任務，用于后續數據重現和統計分析;

實時運動機構約束
　　RTI Human基于先進的約束分析算法，避免了傳統反向動力學分析時人物在實時的動作過程中可能出現的動力學錯誤及效率不高的問題，使人物動作更為逼真和準確。

實時軌跡記錄分析
　　RTI Human能夠實時記錄人物在執行操作中的各種動作/姿態信息，并進行回放、編輯、分析與再利用。

虛擬現實應用
　　RTI Human 可結合頭戴式2D/3D顯示器(HMD)、沉浸式三維顯示系統(如：CADWALLTM、CAVETM)等立體顯示環境使用，給用戶帶來別具一格的沉浸式虛擬現實體驗。

Haption力反饋裝置Virtuose 6D35-45
　　HAPTION強制反饋系統Virtuose 6D35-45是一種以觸感的方式來控制計算機三維對象的高端設備。它是一部包含電子、馬達與位置跟蹤器所驅動的鉸鏈式機械手臂，用戶可以用手抓住機械手臂的末端來同時移動實際的機械手臂與計算機成像的三維對象。任何時候用戶的手都可以感覺跟虛擬的三維對象有所接觸，依照力的大小模擬出真實的觸感。

　　Virtuose 6D35-45是一種帶有6個自由度的力反饋系統，是特別為虛擬實境工作環境而設計。

　　由于其大范圍的工作空間以及高承載力，能與CAD模型進行互動模擬。

其他Haption軟件產品
 

                                                                       1.用于CATIA V5的交互式設計/人機體驗：                                                         2.用于Virtools 4.0/5.0的交互式人機與物理仿真：

                                                                                 IFC Core + IFC Human                                                                                         IPP Core + IPP Human

所屬類別： 虛擬現實應用