概述
　　無人機的飛速發展和廣泛運用是在海灣戰爭后。以美國為首的西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把高新技術應用到無人機的研制與發展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機的續航時間;采用信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度和數字化傳輸速度，其中多傳感器信號處理和數據融合技術無疑成了當前無人機技術研發和技術突破的核心。

　　無人機多傳感器信號處理應用有力的證明就是用于全球鷹無人機上的綜合傳感器(ISS)，ISS由雷聲公司研制，它利用光電和紅外(EO/IR)傳感器，將合成孔徑雷達與移動目標軌跡結合起來。SAR圖像可以搜索到廣闊的地形，同時高分辨率多普勒雷達(HIS)和地面多目標檢測(GMTI)技術能夠精確的分辨出單個移動車輛甚至是反作用力炮管。當EO/IR傳感器鎖定目標時，即可引導操作員對目標發起準確的攻擊。

方案設計
　　根據無人機大小和作戰需求的不同，基于RapidIO技術的包含幾十顆PowerPC 8640D/8641D處理器的大規模HPEC 6000信號處理系統，以及基于PCIe的包含數顆GPU的尺寸超小的HPEC 3000信號處理系統。HPEC 6000系統可以滿足大型無人機SAR、雷達、光電、紅外、高光譜成像、地面多目標檢測等傳感器數據處理和數據融合，在機上即可完成大規模數據處理然后把有效數據下行到地面指揮中心，與目前很多只是單純地把獲得的傳感器數據傳到地面指揮中心進行數據處理的無人機應用相比，其實時性能得到大幅的提高;HPEC 3000系統主要應用于空間受限對重量有嚴格要求的小型無人機，其基于PCIe的交換架構可以根據應用需求的不同來靈活地配置各類信號處理和存儲模塊，同時，該系統采用GPU信號處理模塊還可以大大提高系統的計算性能和實時性能。

方案結構圖
　　HPEC 6000大型無人機信號處理方案結構圖：

技術指標
　　HPEC 6000系統：

　　◇ 可達70顆處理器，756 GFLOPS運算能力

　　◇ RapidIO交換結構，42 GB/s處理器間帶寬

　　◇ HCD 5220高密度計算模塊具有兩顆雙核PowerPC 8640D/8641D處理器

　　◇ 可配置FPGA計算模塊

　　◇ 豐富的I/O選項

　　◇ 串行RapidIO VXS機箱

　　◇ 完整的系統開發軟件

　　HPEC 3000系統：

　　◇ 單板計算機模塊，配備專門I/O子卡，監測和管理系統，通過串行協議或以太網連接外部設備

　　◇ 高性能計算模塊，采用新的FPGA，滿足苛刻的數據處理要求

　　◇ GPU模塊通過PCI Express互聯，使Intel處理器具有上TFLOPS流計算能力

　　◇ SATA或SSD硬盤為系統提供充足的存儲資源

　　◇ 完整的系統開發軟件

應用領域
　　◇ 無人機多傳感器信號處理

　　◇ 無人機地面數據處理

　　◇ 裝甲車信號處理

　　◇ 無人偵察車信號處理

　　◇ 衛星信號處理

　　◇ ……

所屬類別： 電子系統仿真